砂磨機是在球磨機的基礎上發展而來的，在國外被稱做攪拌式球磨機（攪拌軸＋球磨機組合）。球磨機，攪拌磨和砂磨機三者從破碎原理來理解，共同點是利用研磨介質之間的碰撞，擠壓，摩擦等原理破碎物料。三者不同點可以用下面的表格說明：

砂磨機發展大概經歷了以下幾個階段：
第一階段：立式攪拌磨（底部篩網分離器+棒式研磨原件）
第二階段：立式圓盤砂磨機（盤式+頂部篩網分離器）
第三階段：立式銷棒砂磨機（棒式+頂部縫隙分離器）
第四階段：臥式圓盤砂磨機（盤式+動態轉子離心分離器）
第五階段：臥式銷棒循環砂磨機（棒式+超大過濾面積分離器）

        砂磨機屬于濕法超細研磨設備，是從球磨機發展而來，廣泛應用研磨分散領域行業的加工生產過程中。砂磨機有不同的分類方式：根據攪拌軸的結構形狀可分為盤式砂磨機，棒銷式砂磨機，偏心渦輪砂磨機。根據研磨筒的布置形式可以分為立式砂磨機、臥式砂磨機。根據筒體容積大小可分為實驗室、小型、中型、大型、超大型。

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