分散和研磨工程一直是重要的一環。包括如涂料、油漆、油墨、染料、印花、 農藥等均必須利用到分散工程，而分散主要的功用是將固態的粒子分散于液體媒介物， 一般所謂研磨分散實際包括三個階段，也可以說是研磨分散工程三步曲 。 

第一步曲是濕潤。即將固態粒子表面所吸附之氣體以液體取代。 

第二步曲是研磨 。將凝聚之顆粒利用機械力碎裂成原始粒子。 

第三步曲是分散 。是將已濕潤過之原始料粒子移入液體媒介物而產生持久的粒子分離。 

傳統的研磨分散機械一直以三滾筒及球磨機為主， 自1952年，美國杜邦公司為改善傳統球磨機生產的緩慢，所發明直立式砂磨機問世以來，研磨分散機械就進入一個新的紀元。至1966 年歐洲科學家為進一步改良直立式砂磨機之缺點如換色不易，靜止時氧化鋯珠沉積底部起動不易，珠子易碎等缺點而研究開發出臥式砂磨機，除保留直立砂磨機之優點外，并采用強制分離自動清洗裝置，研磨珠填充率提高，又因無污染，省能源，無噪音，換色容易等無懈可摯之優點，成為當年代分散研磨機械的主流。

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